除船长以外的任何船员根据雇佣合同、劳动合同或法律规定应承担的义务。所以，海员在船上服务期间的义务是双重的，即合同义务和法定义务：(1)不得私自运送货物。这是海员基于合同应负的义务。运输货物应由船舶所有人决定，海员只是协助船舶所有人完成海上货物运输，除携带必需的生活用品和法律特许的物品外，不得私自运送货物。如海员违反此项义务，私自运送货物造成船舶所有人的损失，海员应负赔偿责任；(2)不得擅自离船。该义务既属于合同义务，又属于法定义务。一旦船员违反该义务而擅自离船，船舶所有人可以终止合同，行政主管部门还可对其采取行政制裁，如吊销证书或处以罚金；(3)服从船长和上级船员的命令。无论是根据合同，还是法律规定，海员都必须服从上级命令。对不服从命令者，船长在航行中为维持船上治安，可采取强制性措施，行政主管部门还可对其采取行政制裁。情节恶劣，造成严重后果者，还将受到刑事制裁。