公司设立的指公司设立人依照条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。我国公司法第8条的规定及其他相关规定看，对设立有限责任公司基本上采严格准则主义，即规定有限责任公司的设立条件，只要符合这些条件即可申请登记成立公司，而无需行政机关的审批;对设立股份有限公司则采核准主义，即经过主管行政机关的审核批准才能设立。