劫持船只、汽车罪，是指以暴力、胁迫或者其他方法劫持船只、汽车，危害公共安全的行为。本罪侵犯的客体是船只、汽车及乘客的安全。

在认定这类案件性质时，要注意区分劫持船只、汽车罪与抢劫罪的界限。抢劫罪的对象是不特定的，而劫持船只、汽车罪的对象则仅限于正在使用过程中的船只和汽车。

根据刑法第122条的规定，犯本罪的，处5年以上10年以下有期徒刑；造成严重后果的，处10年以上有期徒刑或者无期徒刑。