认定公民无民事行为能力或者限制民事行为能力的判决何时撤销？ 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十三条规定： 人民法院根据被认定为无民事行为能力人、限制民事行为能力人或者他的监护人的申请，证实该公民无民事行为能力或者限制民事行为能力的原因已经消除的，应当作出新判决，撤销原判决。