物业管理公司的这种行为是不合法的。小区的建设是经过城建规划的，绿地和相关公共设施须经相应的规划批准方可进行建筑，一经规划确定，不得随意变更。物业管理公司擅自将规划的绿地建成车棚并对业主收费是不合法的。业主可以要求物业管理公司将此违法建筑拆除，或者向城建等部门反映要求拆除，或者经业主委员会会议决定解除聘该物业管理公司并要求其承担赔偿责任。