《合同法》第192条规定，受赠人有下列情况之一的，赠与人可以撤销赠与：1、严重侵害赠与人或赠与人的近亲属的;2、对赠与人有扶养义务而不履行的;3、不履行赠与合同约定义务的。本案中周老太的情况完全符合上述第2、3项的规定，因此，如周老太所述，尽管该赠与合同经过了公证，但因为受赠人未履行合同所附义务，根据法律规定，赠与人仍可撤销赠与，并索要所赠与的物品。在协商不成的情况下，周老太可向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

　　律师提醒，老年人在赠出财物后如果发现上当受骗，合同可予以撤销，但赠与人的撤销权是有时限的，即必须在自己知道或应当知道撤销原因之日起一年内行使，否则，超过请求撤销时效，不受法律保护。

　　附义务或附条件的赠与合同。附义务或附条件的赠与合同是指赠与人在赠与财产时，对财产的作用和目的提出要求，受赠人如果接受赠与和所附的义务，赠与就成为附义务的赠与，受赠人应当按照约定履行所附的义务的一种契约行为。受赠人如果接受财产后不履行赠与人所提出的义务，赠与人可以撤销赠与，并要求受赠人返回所赠与的财产。