哪些车辆享有道路优先通行权 

警车,消防车,救护车,工程救险车享有道路优先通行权.而且,这些车辆只有在执行紧急任务时,可以使用警报器,标志灯具.在这种情况下,这些车辆的行驶不受行驶路线,行驶方向,行驶速度和信号灯的限制,其他行人和车辆应当让行,这就是车辆的道路优先通行权,但要注意确保安全.不过,这些享有道路优先权的车辆如果不执行紧急任务,就不能使用报警器及标志灯具,也不享有道路优先通行权.
参考法条:《道路交通安全法》第五十三条