根据我国《物权法》的规定，留置权的发生可基于不同的合同关系，根据法律出版社《物权法立法背景和观点全集》的说法。留置权是：当债的一方逾期不履行债务时，合法占有债务人财产的一方有权扣留物品并享有对该物品的优先受偿权。

　　留置权人留置的财产应当与债务金额相当。

　　留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

　　一、留置权的主要特征如下：

　　第一，留置权只能发生在特定的合同关系中，如保管合同、运输合同和加工承揽合同。

　　第二，留置权发生两次效力，即留置标的物和变价并优先受偿。

　　第三，留置权具有不可分性，即债权得到全部清偿之前，留置权人有权留置全部标的物。

　　第四，留置权实现时，留置权人必须确定债务人履行债务的宽限期。

　　二、留置权的成立条件包括：

　　第一，债权人占有动产。

　　第二，占有的动产必须与债权有牵连关系。

　　第三，债务人未按期全部履行债务。

　　《物权法》第230条规定“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。”而且，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。同时，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

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