经过原有商标的公司同意的话，是可以的，私自的，是违法的，算侵权。

《刑法》第二百一十三条未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金;情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

商标侵权怎么处理

首先，要注意对证据的收集。

因为只有在证据充足的情况下，才有利行政执法机关或司法审判机关对某一行为是否是侵权行为尽快的加以认定。因此证据是影响案件办理的前提条件。诉讼法中规定证明案件真实情况的一切事实为证据。因此我们在收集证据时，也要严格遵守这一原则。也就是说，我们要尽可能的去寻找与案件有关，并能证明案件真实情况的证据。

概括的说，我们这里所说的证据主要是指以下几个方面的内容：1、被侵权人的在先权利证明文件。(包括商标注册证、专利证明、版权登记证明、与案件有关的获奖情况证明等)2、被侵权人的产品样本。3、侵权产品样本。4、购买侵权产品的证明。这里主要是指购买发票。在发票上一定要注明，侵权产品名称、购买侵权产品的地点、侵权产品的价格、销售人的名称等事项。

第二步，我们在对证据进行了初步的收集整理后，应该到专业的代理机构进行咨询。

专业人士会对案件进行初步的分析，并会对细节问题提供专业建议，有利于我们更好的办理案件。

这里需要指出的是，对侵权案件的处理大体上有两种途径。

1、行政查处。这种方法的主要优势在于，查处力度大，查处行动快。对制假者和售假者打击迅速能有效制止侵权行为的蔓延。但单独使用这一方法，很难将法律赋予投诉人的权利用尽。这里所指的就是损害赔偿问题。一般来说，侵权行为人因实施了侵权行为会给被侵权人带来经济上的损失，同时投诉人为制止侵权行为会投入一定的资金和人力，许多企业都希望侵权行为人因实施了侵权行为对被侵权人提供一定的经济赔偿，以弥补被侵权人所遭受的损失。现行的《商标法》、《产品质量法》里也有明确的规定(详见《商标法》)但由于通过行政机关请求赔偿，在执行过程中存在一定的难度，因此被侵权人权利不能用尽。

2、诉讼程序。适用这一程序的优势在于，查处力量大，投诉人可以依据有关法律规定，要求侵权行为人对其实施的侵权行为给被侵权人造成的损失予以赔偿。但诉讼程序相对复杂，投诉人很难在没有专业律师的协助下单独实施。

具体两种方法，那一种更好的问题，笔者认为这里存在价值选择的问题，也要根据不同案件具体情况具体分析。

第三步，制作投诉书或起诉书。

投诉书或起诉书的制作要注意将事实和语气有效的结合在一起，以利于案件的顺利进行。笔者认为，投诉书或起诉书是直接影响案件进程的最直接因素，因此建议委托专业人士来完成。

同时我国商标法明文规定，“外国人或者外国企业在中国申请商标注册和办理其他商标事宜的，应当委托国家指定的组织代理”。换言之，外国人或外国企业在中国境内办理商标侵权案件，应委托国家指定的组织代理。

最后，进行投诉或起诉。

总的来说，商标侵权想要起诉是需要讲证据的，尽可能多的搜集相关证据才能更好地维护自己的权益。

如有任何法律问题，可拨打法律咨询热线：4000 110 148