妨害公务罪可以撤案，但是需要满足一定的条件。

　　1、没有犯罪行为；2、是构成犯罪的证据不足；3、是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，不应追究刑事责任。如果谅解书在构成犯罪的情况下，是对犯罪嫌疑人（被告人）非常有利的情节，如果在有证据证明构成犯罪的情况下，是不可能撤案的。但可以争取先变更强制措施，在法院阶段争取从轻判处。

　　法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

　　(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

　　(二)犯罪已过追诉时效期限的;

　　(三)经特赦令免除刑罚的;

　　(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

　　(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

　　(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

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