1、机动车是指以动车装驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

这里所说的动力装置是指以机械、电力等动力为车辆驱动或牵引的主要动力来源，而区别于以人力或畜力为驱动力的车辆。

“上道路行驶”是指能够驱车上路的，有实际交通运行意义的车辆，而区别于那些不能上道路行驶或者作为观赏、收藏、实验等车辆。不能上道路就不参与道路交通的运行，也就自然排除在本法调整的对象之外。

另外，在车辆的功能上主要是根据目前我国车辆的主要功能列举的，这些功能主要包括：供人员乘用、用于运输物品以及进行工程专项作业。

另外，所谓“轮式车辆”，主要是指以车轮作为运行形式的车辆，以区别那些以履带或汽垫运行形式的车辆。这种区分的实际意义就是那些以履带或汽垫作为运行形式的车辆或载体不属于本法所称的机动车范围，也就不具有上道路行驶的主体资格，不属于本法调整的对象。

2、非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

3、关于非机动车的范围的划定与机动车的范围最主要的区别就是车辆的驱动来源是人力或畜力。

人力驱动是指以人身赋予车辆的力来驱动车辆的运行。这些车辆包括自行车、自行三轮车、手推车等。

畜力驱动是指靠牲畜的牵引所赋予车辆的力来驱动车辆的运行。这些车辆包括马车、牛车、骡车、驴车等。

另外，那些设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具也划入非机动车的范围。

4、从严格意义上讲，区分机动车与非机动车的标准，是以是否以机械动力作为车辆的驱动车来划分的。