首先，发生交通事故时，保险公司有在保险范围内进行赔偿的义务。

投保人与保险公司签订了保险合同，就是为了规避风险，当发生交通事故时，保险公司应该根据合同，支付一定的赔偿金。保险公司对投保人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。

但是，投保人想要获得赔偿，要按以下程序进行：

1、及时报案。投保人应该在24小时内及时拨打电话通知保险公司，告知事实。

2、协助查勘定损。保险公司接到报案后，会迅速派人进行现场查勘，投保人应当协助保险公司进行保险事故的查勘定损。

3、提交索赔单证。索赔时，被保险人应当按照保险合同约定向保险公司提交以下单证：

(1)出险通知书;

(2)保险单正本，机动车保险证，驾驶证，行驶证复印件;

(3)事故发生地交警部门的责任认定书，事故调解书;

(4)全车失窃须另提供保险合同约定的必备单证;

(5)涉及的第三者责任方追偿的赔案，须提供诉讼受理证明和追偿权利转让书;

(6)保险合同约定的其他单证。

因此，如果投保人已经和受害人达成调解协议，可以根据以上程序要求保险公司赔偿。当然，对于投保人自行允诺或支付的赔偿金额高于法定赔偿标准的，对于超过部分，保险公司可能会拒绝赔偿。

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