劳动者与公司签订劳动合同后是不可以随时辞职的，劳动者辞职的，只需要提前一个月以书面的形式通知用人单位就可以解除劳动关系。

《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

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