车辆间事故也即车辆与车辆的碰撞事故，可分为正面碰撞型、追尾碰撞型(高速公路上经常发生的典型事故)、侧面碰撞型(转向时经常发生的一种碰撞)以及超车时的接触性碰撞型等。

碰撞事故可划分为4个过程：首先是碰撞发生前事故车辆的运动以及操纵车辆的驾驶员的动作。这个过程中，由于驾驶员的错觉、判断错误、反应迟钝或者车辆及道路环境的异常等原因而引发；接着发生碰撞；再有碰撞后车辆及乘员的运动；最后造成车辆损坏、乘员伤亡、留下路面(或与固定物体碰撞)痕迹。

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