依照我院《刑法》第二百六十三条之规定：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

被告人于某某以非法占有为目的，以暴力方法劫取他人财物，其行为已构成抢劫罪。犯罪事实清楚，证据确实充分。被告人于某某在刑满释放后5年内，再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪，系累犯，应依法从重处罚。

案发后，被告人主动到公安机关投案，并如实供述了主要犯罪事实，应认定为自首，故依法从轻处罚。最终判处被告人于某某犯抢劫罪，判处有期徒刑四年，罚金人民币八千元。