代位继承发生的原因只有一个，即被继承人的子女先于被继承人死亡，由继承人的子女代替继承人继承被继承人的继承权参加继承活动，称为代位继承。这是一种法定的继承方式。
《民法典》
第一千一百二十八条【代位继承】被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
<最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见>第二十六条被继承的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可代位继承；被继承人亲生子女的养子女可代位继承；被继承人养子女的养子女可代位继承；与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。
