留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
质权与留置权都以标的物的占有为要件，都因标的物占有的丧失而消灭，当然质权如能恢复占有时质权并不消灭。因而二者的竞合往往会在以下三种情况下发生：
1)质权人基于留置权成立的事由在质物上取得留置权。
此时质权与留置权为同一主体享有。在这种场合，留置权对质权不发生影响。而质权对于留置权却有影响效力。因为质权人于质物上有留置权的，其留置物的占有被侵夺时，得基于质权请求收回；留置权可因债务人提供担保而消灭，但质权并不因此而消灭。
2)在留置物上再设定质权。
留置权人未经所有人同意以留置物设定质权的，其设定无效。但动产质权的设定，债权人得依善意取得原则设定质权；经所有人同意的质权当然有效。在留置物上再设定质权而发生与留置权的竞合时，质权应优先于留置权，因为在这种情况下，标的物已由质权人实际占有，而留置权人为间接占有人。
3)在质物上成立留置权。
即质权人将质物交由第三人占有，第三人基于留置权成立的事由善意取得留置权。在这种情况下，留置权应优先于质权，因为在此情形下，标的物实际由留置权人占有，质权人为间接占有人。如质权人在运送质物时，因拖欠运费，被承运人留置，依据占有优先原则，留置权人有优先权。
