这个协议算是无效合同么？

尊敬的律师：您好！我给一个单位提供一批10台显微镜，验收过后，这个单位负责人就是不签字，非要用其中6台换我们更高级的显微镜，他买的10台显微镜，每台13800元，我们高级的是48000元，他2台根本不能换一台高级的显微镜，我和他说了，他还是坚持要换，否则就不签字验收。当时已经是晚上7点多，我们还要坐火车赶回徐州，没办法，我只好和他草签了一个6台换3台的协议，他就给我们验收单上签了字，我想问，根据合同法：=======================================================================第五十二条有下列情形之一的，合同无效：　　（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；第五十四条下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：　　（一）因重大误解订立的；　　（二）在订立合同时显失公平的。　　一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。这是否算是无效合同？应该如何处理这件事情？谢谢