您好。我于2010年3月10日在一家公司上班，当时签了一年的合同。可合同上面的章盖的却是上海总部的公章。（上海是母公司，北京是独立法人的子公司，北京公司的营业执照是2010年4月1日才办好的，当时签合同时公司也说北京的营业执照还没有，就先以上海总部的名义签，后来就一直再没有补签）。且公司至今为止一直未帮我缴纳社保，我现在想离职，而且也看了写劳动法，觉得这个可以要补偿，但是我不知道该提出哪些补偿？还有申请仲裁该怎么做？
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