1998年2月上午10时许,周某开着夏利车在急速行驶中,突然有一辆自行车自旁边的一个小岔路口穿出横过马路,周某刹车不及,眼看就要撞上,周某只好急打方向盘,将车拐向旁边,结果汽车撞到路边的电线杆上,失去控制,冲到人行便道上,此时正是放学时间,人行道上学生很多,汽车将一名学生撞成重伤死亡,多名学生轻伤。 问:周某的行为时紧急避险还是避险过当过失致人死亡