张某1980年收养了年幼的刘某,并含辛茹苦把刘某抚养成人。2002年刘某因琐事和张某发生矛盾并因此解除了收养关系。之后,张某因年老失去生活自理能力,住院期间又欠下了部分债务。张某便要求刘某尽赡养义务。请问,收养关系解除后养子女对养父母还有赡养义务吗?