李某与刘某离婚时，为少支付孩子的抚养费，声称无固定工作，隐瞒收入，法院判决其支付的抚养费远不足孩子的需要。刘某一直靠借贷供养孩子，期间刘某几次提起诉讼追讨抚养费，但因无法提供李某的收入状况证明而不被法院支持。现在刘某已取得李某近几年的真实收入证明。请问：刘某可否向法院请求追讨李某之前少支付的抚养费？
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