龙某与刘某离婚,法院判孩子归龙某抚养,刘某支付给龙某抚养费,两人所共有的一套房屋由中间隔开一人一半。但由于刘某长年在外打工,从未支付抚养费给龙某。龙某想把刘某长期无人居住的房屋出租,以代刘某支付抚养费。请问:龙某可否自行将刘某的房屋出租?