甲与乙签订车辆买卖合同,约定甲将自己所有的一辆汽车卖给乙。合同签订后,乙按合同约定的价款向甲支付了车款。双方一直都没办办理车辆过户手续。不久,甲突然要求乙返还汽车,理由是未办理车辆过户手续,其与乙签订的车辆买卖合同无效。请问:甲、乙之间的车辆买卖合同是否有效?