甲公司向乙公司购买一批货物，双方约定以仲裁方式解决纠纷。后甲公司与乙公司发生合同纠纷，乙公司提请仲裁裁决。现甲公司认为仲裁裁决有误，欲向法院起诉，要求撤销该仲裁裁决。请问：甲公司能否向法院起诉要求撤销仲裁裁决？
