法院可否直接裁定股份公司回购股份以抵销股东所欠公司的债务?

甲公司、乙公司和丙公都是丁公司的股东，其中，丙公司为控股股东。丙公司和丁公司签订了一份债权债务处理协议，约定丙公司以其某处房产，作价给丁公司冲抵其所欠丁公司的3000万元债务。协议签订后，丁公司的非控股股东认为：丙公司将评估价值仅为2000万元的房产，作价3000万元抵债，损害了丁公司和股东的利益，决定起诉丙公司侵权。但由于丙公司是控股股东，丁公司无法在董事会上形成起诉丙公司的决议，非控股股东遂委托甲公司、乙公司作为代表，对丙公司提起侵权诉讼。　　法院认为：丙公司利用其在丁公司的控股地位，用以物抵债、低值高估的方法为本公司牟取非法利益，给丁公司造成损失，侵害了丁公司以及其他非控股股东的权益。丙公司与丁公司签订的债权债务处理协议，违背了公平和诚实信用的原则，应认定为无效。丙公司对其侵权行为给丁公司造成的损失，应负赔偿责任。判决丙公司给付丁公司及甲公司和乙公司相应款项；并负担案件费用。　　后丁公司向法院申请执行。由于丙公司除持有的丁公司股份以外，无其他财产可供执行，法院查封了丙公司持有的4000万股丁公司股份。拍卖未成交，该股份也无法变卖。法院认为：被执行人丙公司所欠主要是申请执行人丁公司的债务，而现在能够执行的是丙公司持有的4000万股丁公司股份，该股份目前无法拍卖和变卖，只有由丁公司收回以抵销丙公司欠其的债务。因此，法院裁定，以丁公司对丙公司享有的元债权作为收购款，强制收购丙公司持有的丁公司股份。收购后，丁公司依法相应减少其注册资本并注销股份。请问，法院的做法是否合法？