我公司与一家房地产开发公司签订一份工程设备施工合同,该开发公司已经付款50%,但由于该开发公司的原因导致工程无法施工,现在该公司已经注销,要求我公司返还50%工程款,但是我们的设备已经制作出来了,请问该怎样解决
协商解决,否则诉讼解决。