杨某(15岁)因涉嫌抢劫被检察机关提起公诉。自杨某被刑事拘留以后,杨某的父亲就委托李律师进行辩护。后法院决定此案件不公开审理。在庭审中,审判长认为李律师的水平太差,从法律援助中心指定了张律师为杨某的辩护人,进行辩护。请问:未经杨某父母的同意,法院有权自行更换杨某的辩护律师吗?