某起交通事故，造成一死一伤的严重后果。刑事附带民事诉讼已提交到法院，法院进行民事部分调解，各当事人已在庭审笔录上签字。法院要求各当事人在打印的民事调解书上签字，肇事司机以已被判刑为由拒绝签字。请问：各当事人已经签字按手印的庭审笔录能否作为调解书，如肇事司机不签字，受害人能否要求法院强行判决让肇事司机履行他在法庭调解时所答应承担的赔偿责任？
