马某诉任某债务纠纷一案，已经法院一审判决并发生法律效力。判决生效后一年半，原告书面申请执行该判决，人民法院认为已过申请执行的期限，拒绝执行。为此，原告马某又以同一事实和理由起诉。请问：人民法院是否应该审理？
