王某与刘某发生矛盾，刘某找人殴打王某。之后，刘某回公司继续上班。王某经医院抢救无效死亡。法医鉴定的结果是，王某头部遭多处击打，造成颅骨破损，淤血压迫神经而死。请问：刘某等人殴打王某致其死亡的行为是否构成故意杀人罪？
