我爷爷有4个子女,可是他想要抚养费,现在有2个子女不给,但是法院已经判决了,但是那两个子女就说自己没有钱,法院执行厅就拖着,我爷爷今年86了,去一次法院很不方便,执行的人说那俩人说没有钱,他们也没有办法了。像这样的事该怎么解决呢?