王某找刘某帮其办事,喝过酒后,两人骑着刘某的摩托车在路上与从对面行驶过来的摩托车李某相撞,致使刘某当场死亡。根据他们受伤情况可以推断刘某是在后面坐着,驾驶摩托的应该是王某,但却找不到证据来证明,现在交警队认定王某和刘某为共同骑摩托车。请问下律师:刘某应该向法院起诉王某还是李某,可以要求赔偿哪些损失?