我与现在丈夫结婚已经10年了,可以丈夫已经有五年多拒绝与我过性生活了,一年也只有两三次,也是勉强的,一直把我隔离与他,要么就是对我不理采,去年还因小三而一直与我吵架,还有辱骂,在我当场抓住他们时还以言语刺激我,今年我们虽是住同一楼却是分各人一房间,这样我该怎么起诉离婚呢?