我司通过物流公司(A)发了一批货去北京（价值10万）,与该公司（A)也合作了多年,该物流公司(A)所有发去...

我司通过物流公司(A)发了一批货去北京（价值10万）,与该公司（A)也合作了多年,该物流公司(A)所有发去北京的货物也不够一车货，转发到了另外一家物流公司(B)，转发的物流公司(B)自己也没有车是与运输公司合作，把货物发到北京。因此两家物流公司欠了运输公司5万元的运输费用且现在也没有能力支付该运输公司的运输费用。运输公司把车上所有的货物都扣留在了河北。我司与其他货主有到派出所报案，派出所不受理，说是经济纠纷。要我们诉讼到法院。现在物流公司的老板也已经跑了，手机也是关机状态。我们与运输公司联系，运输公司要我们这些货主出5万元才肯放货。运输公司的这种做法是否是属敲诈，我司该如何应对。万分感谢！