我爸爸为人很正派,喜欢跳舞.在舞厅认识一个跳舞的,该女子以学舞邀请我爸到家教舞,我爸爸在没有防备的...

我爸爸为人很正派,喜欢跳舞.在舞厅认识一个跳舞的,该女子以学舞邀请我爸到家教舞,我爸爸在没有防备的情况下到其家里教舞,被其老公当场撞见,非说我爸爸非礼该女子,并将我爸爸扣留,所有能通知外界的联系工具也被扣留,以杀人威逼我爸爸,逼问出我家地址、单位地址等等一切关系到我爸爸的东西,最后以名声和危害家人逼迫我爸爸写下认错书及3万元借据,并要挟3天后交给该男子,如不交该男子将要到法院告我爸爸,并声称还要杀人.在我爸爸被扣留之前给我打过一通电话,告诉我了他所在的详细地点,在我爸爸被扣留期间,我找到该(男子.女子)的家,砸了很久的门,都不见有人来开,直到我最后我以为找错了地方,但是该小区的存车处有我爸爸的车子,我决定在小区门口等待(该小区只有2个口,在一个方向2个口都能看到),在深夜等到了被人挟持的我爸爸出来.总经过由我爸爸给我打的第一通电话算起,我爸爸被扣留了3个多小时,实际不止,还要更多.我想问问律师我们家该怎么办?怎么报警?还有写的这个借据,能否生效?他们在我敲门的情况下依然不出来,这种行为算什么?算不算扣押?他们有这个权利么?请在线的律师们给我意见,帮帮我