保险公司需要赔付吗?A无证驾驶,撞了B的车(出租车,已交交强险),B的车内有C、D二人,均负伤。事故认定由A负全部责任,现C、D将B车所属公司和交强险之保险公司告上法庭,要求给予赔付全部款额,是否合理?应该怎么赔付?