这起交通事故纠纷如何解决事情经过是这样的:今年一月份,我家亲戚开车在正常行驶,一位老头横穿马路,老人喝了酒,车子从他身边擦过,老人倒地,然后经交警处理好事故现场之后,把老人送到医院检查,检查报告说老人原本身体有病,并没有任何车子撞伤的疾病,但老人在今年3月份去世了,其家属便要我家亲戚负全部责任,并进行赔偿··请问我家亲戚真的要负全责吗?