律师：你好，我是做建筑拉圾拖运的。一家装潢公司经朋友介绍把他们装修拉圾承包我拖运。因工程不大就没有没有签订合同，口头说以车数计算现金支付，在拖运其间也支付了部分。但在他们快要装修好时，以拖运车数多为由，把剩余款不付或把单价压底。请问我该如何去和他们讨？？？
悬赏分：5 