我父亲正常驾驶摩托三轮车在路上行驶，一辆出租车突然冲出停在前方，导致我父亲来不及刹车撞上出租车，交警已判定出租车伏全责，我父亲只是受了一些手伤，短时间内不能干活，摩托车有些损伤，我们能取得什么样的赔偿，出租车已保险，我们的赔偿需不需要我们与出租车的保险公司沟通，还是直接由交通部门出面跟肇事者索取赔偿
悬赏分：5 