关于单位没签订劳动合同和缴纳社会保险的赔偿我妈妈在一家服装厂工作了11年！公司从来没有给他们签订劳动

关于单位没签订劳动合同和缴纳社会保险的赔偿我妈妈在一家服装厂工作了11年！公司从来没有给他们签订劳动合同和缴纳社会保险！最近，公司开始给员工缴纳社会保险！但是，有的同事考虑大年龄比较大了，马上就要退休了，缴纳保险已经太迟了！单位也答应他们，不缴纳保险的每个月补发200元工资！可是，公司的承诺并没有现实！公司的说法就是：要让他们签一份自愿放弃社会保险的协议，才愿意补发这200元钱！就这个问题，如果申请劳动仲裁，大概可以得到多少补偿？程序是怎么样的？是不是必须申请劳动仲裁之后，不服的话才可以起诉？