我一个朋友 她妹妹和他一个要好的朋友经常的不分彼此。换用东西和换穿衣服 首饰之类的。前一段时间我朋友的妹妹吧对方的一个手镯弄丢了。他敲诈我们3万块，结果没办法只好给他了 但最后法医鉴定也就值6000多 现在我们能不能起诉他敲诈勒索，把多余的钱给要过来 我朋友的母亲电话老实的农村人，没有什么心机。这几天那个女的老师让陌生的人打我们电话，问我们这面的情况。请各位律师帮帮忙 看看怎么办 走哪步程序
悬赏分：5 