您好。咨询问题如下:我爷爷奶奶有一套房子(爷爷奶奶共有包含我父亲在内的六名子女)。2002年的时候奶奶过世。现在爷爷想把这套房子过户给我,我父亲的姐妹都表示同意。请问其中要注意的法律程序有哪些?具体手续如何办理?谢谢