结婚五年有个女儿五岁,就是在这四年里孩子从来就是跟着爷爷奶奶长的,现在离婚,女方不同意吧孩子给男方抚养,只把户口留在男方。孩子跟着她,就现在孩子爷爷奶奶受不了见不到孩子,而且孩子现在女方带走南方有半月见不到孩子,这种情况怎么办?怎样领取孩子抚养权?