在过十字路口时（此处没有红绿灯）自家车已经从南往北过去黄线，对方驾驶无牌照机动三轮车（此车无牌照、驾驶员无驾驶证，车无灯），撞在自家机动车上。三轮车上一人双腿膝盖以下截肢。事故责任应该怎么定啊！还有应该怎样赔偿。
悬赏分：5 