我是在农副物流中心做生意的，6.11那天我要送五吨冻货到萧山，就在市场上叫了一个货车，我朋友帮我跟...

我是在农副物流中心做生意的，6.11那天我要送五吨冻货到萧山，就在市场上叫了一个货车，我朋友帮我跟车过去，那个货车走到绕城西线（龙坞那里），下坡时由于车速过快，为了避免追尾，驾驶员猛打方向导致车子侧翻，驾驶员没有事，我朋友的手被檫了，被送到了117医院。 当时在医院做了手术，检查说没有伤到筋骨本以为没有什么大碍，那个驾驶员的老板就说该这么治就这么治，医药费什么的有保险公司理赔，他们也会负责，希望我们配合他把车取出来 当时他们说的挺好的，我也想有保险公司应该不会有什么，钱不要他们出多多少应该也不会有什么问题，就本着大事化小的心态配合他们，说我的朋友是驾驶员的朋友，他们一起去玩，当时车上没有装货，我也不知道他们这么打发交警的，事故鉴定上没有装货，于是我就在那张鉴定上代替我朋友签了字。 后来，医院那里费用很高，还没有好的迹象费用就过万了，他们那说保险公司最多就赔一万，他们就打电话叫我朋友如果没有什么事了就回家养着，医院太贵，其实就是他们不想花钱，后来我朋友要植皮，我垫了一万块钱，到现在还没有出院，我估计要过2万多，现在车那边不愿意给我垫付的钱，打算赖掉了，说什么等人出院了再谈。 如果他们不赔付，我要怎么样做