我爸爸去年10月份被一个司机撞了,我爸爸走的是人行道,交警部门判司机全责的。事故之后在医院治疗了1个多月,出院后一直在家休养。今年7月份,和司机协商赔偿事宜,司机自己不肯出钱,只同意保险公司出的4玩块钱赔给我们。我想咨询该怎样更好维护自己利益,司机难道自己就不用出一分钱的吗?