我的家人是一名保安人员，在一家铁矿工作，他在上班途中因车祸而死亡(喝酒了），并且又是在晚上，在...

我的家人是一名保安人员，在一家铁矿工作，他在上班途中因车祸而死亡(喝酒了），并且又是在晚上，在一开始上班时，公司并没有要求上夜班，并且夜班又是临时加上的，公司现在不承认这个事实，并且公司说，他不属于我们铁矿管，他是由保安公司派来，现在，保安公司和铁矿也都不承认这个事实，经过派出所调解，他们看在那个保安有四个老人，两个小孩子（一个14岁，一个8岁)的份上，出于人道主义一共赔了3万元钱。一开始他们并没有说，有夜班费，但事后一个月，他们却送来了80元的夜班费（两个夜班），家里人都说，我们宁愿不要加班费，不上夜班，喝了酒之后呆在家里，也不会发生这样的事。现在，我想向你咨询一下我们该怎么办？？？