我父亲今年在帮一家个体工商户送货的过程中发生车祸身亡，我父亲是自己买的小货车平时帮别人送货运输...

我父亲今年在帮一家个体工商户送货的过程中发生车祸身亡，我父亲是自己买的小货车平时帮别人送货运输，出事的那天是个体工商户老板打我父亲手机让我父亲帮他送货并且收货款，在送货回来的一处急拐弯的路上车子撞到了树上，当时我父亲身上皮夹里有收货方打的一张欠条和一百多元现金，我们都没有见到父亲，他是被交警送医院，在医院大概10分钟就去世了。事后我找到了这家个体工商户，这家老板承认是他让我父亲去送货并且收货款的，他说货是送两家的，其中一家收货方付了货款7仟多，另一家打的欠条。说我父亲欠他7仟多的货款，并且说我父亲出事和他无关，他不承担任何的责任。我想咨询律师，因为我父亲没有和他签合同，请问这能算雇佣关系吗？他应该承担责任吗？如果和这家个体工商户打官司该如何打呢？他说的那7仟多的货款在我父亲身上根本没有，这该怎么证明呢？我父亲人都去世了还要被诬赖欠货款，这个我怎么也接受不了。他还欠我父亲的运输费未结算。盼回复，谢谢！