货车把一闯红灯酒驾的摩托车给撞了,当时花了7000块把车给开出来了,鉴定书说货车占主要责任,现在法庭传票,被撞者把货车司机和保险公司告上法庭,让赔偿医疗费等4万元,马上要开庭,请问货车司机现在需要做什么,需要采取什么措施,能让自己的损失降到最低!